Kapal selam jenis Scorpene yang diberi nama KD Tunku Abdul Rahman itu memulakan pelayaran 9 Julai lepas dan singgah di Jeddah dan beberapa pelabuhan lain sebelum singgah di Pulau Indah, Pelabuhan Klang. Anggota krew kapal selam telah diberi sambutan meriah oleh anggota keluarga yang menunggu. Turut hadir pada ketika itu, Yang DiPertuan Agong Sultan Mizan bersama Panglima Angkatan Tentera dan kehormat lain.
Pada 2002 kerajaan Malaysia membeli dua kapal selam yang dibina bersama oleh syarikat Perancis DCNS dan syarikat pengeluar kapal selam, Navantia dari Sepanyol, di Cherbourg, Perancis. Pada Januari lepas, kapal selam itu diserah secara rasmi kepada TLDM di pangkalan tentera di Toulon, Perancis. Ia dikendalikan Komander Zulhelmy Ithnain dari TLDM bersama 35 krew.
Kapal ini yang dinamakan sempena nama Perdana Menteri Malaysia yang pertama Tunku Abdul Rahman, merupakan kapal selam jenis tempur konvensional, mampu mengawasi perairan negara pada kedalaman 100 hingga 200 meter.